中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
3期
253-257
,共5页
周朝猛%朱伟康%张同双%李晓勇%冯鸿奎%卢鲁
週朝猛%硃偉康%張同雙%李曉勇%馮鴻奎%盧魯
주조맹%주위강%장동쌍%리효용%풍홍규%로로
星体测量%水平姿态%动态标定%脱靶量
星體測量%水平姿態%動態標定%脫靶量
성체측량%수평자태%동태표정%탈파량
水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段.传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现.针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析.通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度.该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义.
水平姿態誤差標定是提高測量船慣性導航繫統精度的重要手段.傳統的水平精度標定一般隻能在實驗室或塢內等靜態條件下通過高精度水平儀來實現.針對動態條件下水平作差、平檯鏇轉及經緯儀方位俯仰信息聯立求解等標定方法存在標定條件苛刻、精度相對較低等跼限性,提齣瞭一種基于星體測量的慣導水平姿態標定新技術——俯仰脫靶量求解法,推導瞭計算公式,併對解算精度進行瞭繫統分析.通過慣導精度鑒定及某次試驗任務的檢驗,其解算精度在5.8″以內,具有較高的置信度.該方法解決瞭慣導水平姿態動態條件下標定的技術難題,為提高慣導水平姿態精度、實戰數據的事後處理以及動態條件下加速度計零位標定提供瞭依據,對提高航天測量船總體測量精度具有重要意義.
수평자태오차표정시제고측량선관성도항계통정도적중요수단.전통적수평정도표정일반지능재실험실혹오내등정태조건하통과고정도수평의래실현.침대동태조건하수평작차、평태선전급경위의방위부앙신식련립구해등표정방법존재표정조건가각、정도상대교저등국한성,제출료일충기우성체측량적관도수평자태표정신기술——부앙탈파량구해법,추도료계산공식,병대해산정도진행료계통분석.통과관도정도감정급모차시험임무적검험,기해산정도재5.8″이내,구유교고적치신도.해방법해결료관도수평자태동태조건하표정적기술난제,위제고관도수평자태정도、실전수거적사후처리이급동태조건하가속도계령위표정제공료의거,대제고항천측량선총체측량정도구유중요의의.
