传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2011年
11期
1569-1573
,共5页
师晓宙%胡超%向望华%宋霜%王小静
師曉宙%鬍超%嚮望華%宋霜%王小靜
사효주%호초%향망화%송상%왕소정
电磁定位%磁偶极子%LM算法%电磁感应
電磁定位%磁偶極子%LM算法%電磁感應
전자정위%자우겁자%LM산법%전자감응
针对计算机辅助骨科手术,提出了基于磁偶极子模型的电磁定位方法.该方法以交流线圈为发射源,由电磁定律,接收线圈会产生感应电动势.由磁偶极子模型计算出磁场的空间分布,推导出包含目标位置和方向信息的方程组,利用非线性算法来解方程,从而得到一个稳定的、实时的定位方法.通过仿真验证该模型所需的方程数,实验结果表明该方法是有效的,位置误差为1.3mm,角度误差为0.002 2弧度.
針對計算機輔助骨科手術,提齣瞭基于磁偶極子模型的電磁定位方法.該方法以交流線圈為髮射源,由電磁定律,接收線圈會產生感應電動勢.由磁偶極子模型計算齣磁場的空間分佈,推導齣包含目標位置和方嚮信息的方程組,利用非線性算法來解方程,從而得到一箇穩定的、實時的定位方法.通過倣真驗證該模型所需的方程數,實驗結果錶明該方法是有效的,位置誤差為1.3mm,角度誤差為0.002 2弧度.
침대계산궤보조골과수술,제출료기우자우겁자모형적전자정위방법.해방법이교류선권위발사원,유전자정률,접수선권회산생감응전동세.유자우겁자모형계산출자장적공간분포,추도출포함목표위치화방향신식적방정조,이용비선성산법래해방정,종이득도일개은정적、실시적정위방법.통과방진험증해모형소수적방정수,실험결과표명해방법시유효적,위치오차위1.3mm,각도오차위0.002 2호도.
