中南林业科技大学学报
中南林業科技大學學報
중남임업과기대학학보
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF FORESTRY & TECHNOLOGY
2012年
4期
220-224
,共5页
林木球果采集机器人%生物力学%MATLAB%solid dynamics software
林木毬果採集機器人%生物力學%MATLAB%solid dynamics software
림목구과채집궤기인%생물역학%MATLAB%solid dynamics software
用人体负荷屈伸臂的力学过程,对林业球果采集机器人的采集球果的力学过程进行模拟.并基于此,根据生物力学原理,使用目前流行的系统建模仿真分析软件,对林木球果采集机器人采摘过程中轴传动受力情况进行分析.得出了机器人的肩关节和肘关节处轴的受力情况,同时用MATLAB中的Maple软件计算并绘制分析了此结果,最后用Solid Dynamics软件对分析结果进行验证,证明了理论分析的正确性.此研究取得了良好的效果,对未来林业球果采集机器人基于轴(关节)进行改进提供了重要的理论及参数依据.
用人體負荷屈伸臂的力學過程,對林業毬果採集機器人的採集毬果的力學過程進行模擬.併基于此,根據生物力學原理,使用目前流行的繫統建模倣真分析軟件,對林木毬果採集機器人採摘過程中軸傳動受力情況進行分析.得齣瞭機器人的肩關節和肘關節處軸的受力情況,同時用MATLAB中的Maple軟件計算併繪製分析瞭此結果,最後用Solid Dynamics軟件對分析結果進行驗證,證明瞭理論分析的正確性.此研究取得瞭良好的效果,對未來林業毬果採集機器人基于軸(關節)進行改進提供瞭重要的理論及參數依據.
용인체부하굴신비적역학과정,대임업구과채집궤기인적채집구과적역학과정진행모의.병기우차,근거생물역학원리,사용목전류행적계통건모방진분석연건,대림목구과채집궤기인채적과정중축전동수력정황진행분석.득출료궤기인적견관절화주관절처축적수력정황,동시용MATLAB중적Maple연건계산병회제분석료차결과,최후용Solid Dynamics연건대분석결과진행험증,증명료이론분석적정학성.차연구취득료량호적효과,대미래임업구과채집궤기인기우축(관절)진행개진제공료중요적이론급삼수의거.
