系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2012年
10期
1274-1286
,共13页
魏清平%王硕%谭民%王宇
魏清平%王碩%譚民%王宇
위청평%왕석%담민%왕우
仿生机器鱼%推进机理%机构设计与优化%运动控制
倣生機器魚%推進機理%機構設計與優化%運動控製
방생궤기어%추진궤리%궤구설계여우화%운동공제
仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展.通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.
倣生機器魚,作為一種高效、高機動的水下機器人,得到研究人員的廣汎關註.介紹瞭國內外在倣生機器魚推進機理和繫統研製方麵的主要研究進展.通過分析,歸納總結瞭倣生機器魚研究的主要問題,併重點討論瞭推進機理、機構優化和運動控製的研究思路.
방생궤기어,작위일충고효、고궤동적수하궤기인,득도연구인원적엄범관주.개소료국내외재방생궤기어추진궤리화계통연제방면적주요연구진전.통과분석,귀납총결료방생궤기어연구적주요문제,병중점토론료추진궤리、궤구우화화운동공제적연구사로.
