宜春学院学报(自然科学版)
宜春學院學報(自然科學版)
의춘학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF YICHUN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
6期
40-42,57
,共4页
磁浮列车%非线性控制%反馈线性化
磁浮列車%非線性控製%反饋線性化
자부열차%비선성공제%반궤선성화
介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径.
介紹瞭磁浮列車懸浮繫統及其平衡點附近線性化模型,針對模型的非線性問題,利用反饋線性化技術,建立瞭電流控製輸入下的輸入-狀態線性化模型;利用MATLAB軟件建立瞭兩種線性化方法的倣真模型,倣真併通過比較分析,錶明反饋線性化技術是解決磁浮列車非線性模型的控製問題的一箇有效途徑.
개소료자부열차현부계통급기평형점부근선성화모형,침대모형적비선성문제,이용반궤선성화기술,건립료전류공제수입하적수입-상태선성화모형;이용MATLAB연건건립료량충선성화방법적방진모형,방진병통과비교분석,표명반궤선성화기술시해결자부열차비선성모형적공제문제적일개유효도경.