网络化测力机器人系统设计与实现
망락화측력궤기인계통설계여실현
Design and Implementation of a Networked Force Measuring Robot System
  • 万方数据
    自动化博览 자동화박람
    AUTOMAITON PANORAMA
    2006年 1期 80-81 ,共2页

    石振%聂余满%沈勇%宋全军%葛运建

    석진%섭여만%침용%송전군%갈운건

    力反馈%测力机器人%角力 力反饋%測力機器人%角力
    력반궤%측력궤기인%각력
    本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人,并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍.
    본문제출료일충량자유도적절점형측력궤기인,병대원리양궤적연경건설계방안등작료간요개소.
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