机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2007年
1期
102-104
,共3页
自适应控制%液压伺服系统%仿真
自適應控製%液壓伺服繫統%倣真
자괄응공제%액압사복계통%방진
针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法.应用"反演"控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中.同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律,数值仿真表明了控制系统设计的正确性.
針對存在不確定參數的液壓伺服繫統,提齣高性能位置跟蹤控製器的設計方法.應用"反縯"控製設計策略,給齣瞭基于Lyapunov穩定的設計過程,其中繫統負載、液壓油缸及液壓伺服閥的動力特性都包含于控製繫統設計中.同時給齣瞭基于液壓繫統不確定參數的自適應控製律,數值倣真錶明瞭控製繫統設計的正確性.
침대존재불학정삼수적액압사복계통,제출고성능위치근종공제기적설계방법.응용"반연"공제설계책략,급출료기우Lyapunov은정적설계과정,기중계통부재、액압유항급액압사복벌적동력특성도포함우공제계통설계중.동시급출료기우액압계통불학정삼수적자괄응공제률,수치방진표명료공제계통설계적정학성.
