鲁东大学学报（自然科学版）
魯東大學學報（自然科學版）
로동대학학보（자연과학판）
LUDONG UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
3期
206-209
,共4页
鲁棒预测控制%线性矩阵不等式%状态观测器%不确定系统
魯棒預測控製%線性矩陣不等式%狀態觀測器%不確定繫統
로봉예측공제%선성구진불등식%상태관측기%불학정계통
运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性.
運用線性矩陣不等式方法,研究瞭一類具有範數有界不確定繫統的魯棒預測控製問題.在每一採樣時刻預測狀態值,將無限時域"min-max"優化問題轉化為凸優化問題求解,得齣狀態反饋預測控製律;同時設計繫統的全維狀態觀測器,使得到的控製律滿足觀測器增益LP,從而保證瞭閉環繫統的穩定性.倣真示例驗證瞭算法的有效性.
운용선성구진불등식방법,연구료일류구유범수유계불학정계통적로봉예측공제문제.재매일채양시각예측상태치,장무한시역"min-max"우화문제전화위철우화문제구해,득출상태반궤예측공제률;동시설계계통적전유상태관측기,사득도적공제률만족관측기증익LP,종이보증료폐배계통적은정성.방진시례험증료산법적유효성.
