机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2008年
12期
89-91,107
,共4页
姜晓勇%倪敬%张芸%项占琴
薑曉勇%倪敬%張蕓%項佔琴
강효용%예경%장예%항점금
火车车轮生产%多自由度机械手%电液伺服控制
火車車輪生產%多自由度機械手%電液伺服控製
화차차륜생산%다자유도궤계수%전액사복공제
针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案.该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制.实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序问的工件传递.
針對火車車輪各生產工序間輪坯傳遞的高負載、高溫、高位置精度、高生產率等要求,提齣瞭一種多自由度生產機械手解決方案.該機械手採用特殊的機構設計方案,實現瞭輪坯多自由度的自動定位、夾緊和傳遞等功能;採用西門子高速響應運動控製器和電液伺服控製技術,實現瞭機械手高性能運動控製.實際運行效果錶明,該機械手具有工作範圍大、定位精度高、夾緊可靠、生產效率高等特點,併且已經應用于火車車輪生產過程,較好地解決瞭各生產工序問的工件傳遞.
침대화차차륜각생산공서간륜배전체적고부재、고온、고위치정도、고생산솔등요구,제출료일충다자유도생산궤계수해결방안.해궤계수채용특수적궤구설계방안,실현료륜배다자유도적자동정위、협긴화전체등공능;채용서문자고속향응운동공제기화전액사복공제기술,실현료궤계수고성능운동공제.실제운행효과표명,해궤계수구유공작범위대、정위정도고、협긴가고、생산효솔고등특점,병차이경응용우화차차륜생산과정,교호지해결료각생산공서문적공건전체.
