CAJ | 학술논문

针对某型舰炮伺服系统数字化改造要求,设计了一种舰炮数字伺服系统.该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,选用成熟可靠的大功率的IGBT脉宽调制变频器进行速度环控制,以交流永磁伺服电动机作为执行元件;为了实现该数字伺服系统的高速高精度位置控制,同时又考虑到实际中火控系统信号给定时间周期较大的问题,又设计了分区分段变参数PID控制算法与前馈控制以及插补控制相结合的复合控制算法.试验表明,该数字伺服系统具有很好的动静态性能,工作可靠、动态响应快,通用性能好,可以应用到其他火炮数字伺服系统设计中,具有较好的应用前景.
침대모형함포사복계통수자화개조요구,설계료일충함포수자사복계통.해계통이기우DSP적수동공제판평태대체원유모의공제평태진행위치배공제,선용성숙가고적대공솔적IGBT맥관조제변빈기진행속도배공제,이교류영자사복전동궤작위집행원건;위료실현해수자사복계통적고속고정도위치공제,동시우고필도실제중화공계통신호급정시간주기교대적문제,우설계료분구분단변삼수PID공제산법여전궤공제이급삽보공제상결합적복합공제산법.시험표명,해수자사복계통구유흔호적동정태성능,공작가고、동태향응쾌,통용성능호,가이응용도기타화포수자사복계통설계중,구유교호적응용전경.