微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
13期
72-73
,共2页
速度建模%前馈控制%隔离度
速度建模%前饋控製%隔離度
속도건모%전궤공제%격리도
常采用的双闭环控制方法无法解决动机座下的光电跟踪设备其跟踪精度与稳定性的矛质,而导致跟踪失致.本文对平台罗经角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆最小二乘滤波得到速度的平滑数据;再进行动机座下的坐标变换和视轴校正;最后将平滑的速度数据通过复合控制前溃到速度回路;试脸表明:提高了精度了同时,保证系统的稳定性,其有效隔离度为13.06,大大提高了设备的跟踪琼性能.
常採用的雙閉環控製方法無法解決動機座下的光電跟蹤設備其跟蹤精度與穩定性的矛質,而導緻跟蹤失緻.本文對平檯囉經角度數據進行速度數學建模,首先通過有限記憶最小二乘濾波得到速度的平滑數據;再進行動機座下的坐標變換和視軸校正;最後將平滑的速度數據通過複閤控製前潰到速度迴路;試臉錶明:提高瞭精度瞭同時,保證繫統的穩定性,其有效隔離度為13.06,大大提高瞭設備的跟蹤瓊性能.
상채용적쌍폐배공제방법무법해결동궤좌하적광전근종설비기근종정도여은정성적모질,이도치근종실치.본문대평태라경각도수거진행속도수학건모,수선통과유한기억최소이승려파득도속도적평활수거;재진행동궤좌하적좌표변환화시축교정;최후장평활적속도수거통과복합공제전궤도속도회로;시검표명:제고료정도료동시,보증계통적은정성,기유효격리도위13.06,대대제고료설비적근종경성능.
