控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
4期
466-469
,共4页
综合船桥%H∞滤波%信息融合%联邦滤波
綜閤船橋%H∞濾波%信息融閤%聯邦濾波
종합선교%H∞려파%신식융합%련방려파
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性,采用了局部反馈校正的无重置联邦滤波结构,设计了基于H∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器,并将其应用于综合船桥多源导航信息融合系统中.仿真分析表明,基于H∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器对航向角和位置的估计精度都高于常规的无重置联邦滤波器,具有更好的实际应用价值.
在配備瞭捷聯慣導、GPS、北鬥、計程儀和囉蘭C等多箇導航設備的綜閤船橋導航繫統中,針對常規的無重置聯邦濾波器長時間導航會引起導航精度降低和濾波器髮散的問題,以及實際應用中卡爾曼濾波對繫統譟聲和量測譟聲統計特性要求的跼限性,採用瞭跼部反饋校正的無重置聯邦濾波結構,設計瞭基于H∞濾波的跼部反饋校正無重置聯邦濾波器,併將其應用于綜閤船橋多源導航信息融閤繫統中.倣真分析錶明,基于H∞濾波的跼部反饋校正無重置聯邦濾波器對航嚮角和位置的估計精度都高于常規的無重置聯邦濾波器,具有更好的實際應用價值.
재배비료첩련관도、GPS、북두、계정의화라란C등다개도항설비적종합선교도항계통중,침대상규적무중치련방려파기장시간도항회인기도항정도강저화려파기발산적문제,이급실제응용중잡이만려파대계통조성화량측조성통계특성요구적국한성,채용료국부반궤교정적무중치련방려파결구,설계료기우H∞려파적국부반궤교정무중치련방려파기,병장기응용우종합선교다원도항신식융합계통중.방진분석표명,기우H∞려파적국부반궤교정무중치련방려파기대항향각화위치적고계정도도고우상규적무중치련방려파기,구유경호적실제응용개치.
