电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
11期
128-131
,共4页
直流无刷电机%坚固型可重新配置I/O%H桥功放%PID控制
直流無刷電機%堅固型可重新配置I/O%H橋功放%PID控製
직류무쇄전궤%견고형가중신배치I/O%H교공방%PID공제
为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统.该系统基于CompactRIO(坚固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根据电机时序要求,产生PWM波,经过H桥功放后直接驱动电机.笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则.文章的结尾部分,对电机控制系统进行了实验测试.在不同的设定转速下,进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±1.5%.
為提高機載多光譜掃描儀的集成化程度,提齣瞭一種新型的直流無刷電機轉速控製繫統.該繫統基于CompactRIO(堅固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根據電機時序要求,產生PWM波,經過H橋功放後直接驅動電機.筆者還詳細描述瞭H橋功放的工作原理及自舉電路元器件參數的選取規則.文章的結尾部分,對電機控製繫統進行瞭實驗測試.在不同的設定轉速下,進行實際轉速的記錄,結果顯示,轉速控製穩定度達到±1.5%.
위제고궤재다광보소묘의적집성화정도,제출료일충신형적직류무쇄전궤전속공제계통.해계통기우CompactRIO(견고형가중신배치I/O)적감입식PID산법,근거전궤시서요구,산생PWM파,경과H교공방후직접구동전궤.필자환상세묘술료H교공방적공작원리급자거전로원기건삼수적선취규칙.문장적결미부분,대전궤공제계통진행료실험측시.재불동적설정전속하,진행실제전속적기록,결과현시,전속공제은정도체도±1.5%.
