电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
5期
935-940
,共6页
李岩山%裴继红%谢维信%李良群
李巖山%裴繼紅%謝維信%李良群
리암산%배계홍%사유신%리량군
无人机航拍序列图像%自动拼接%卡尔曼滤波
無人機航拍序列圖像%自動拼接%卡爾曼濾波
무인궤항박서렬도상%자동병접%잡이만려파
无人驾驶飞机航拍序列图像的邻近帧间含有大量的相交区域,这些相交区域是进行基于特征的图像拼接的基础,但是也成为了降低拼接效率的冗余信息.因此,本文提出一种既稳定又具有较小时间开销的无人机航拍序列图像的自动拼接方法.利用图像拼接过程中查找到的匹配特征点,自适应提取出适于航拍序列图像快速拼接的关键帧；在分析了序列图像的拼接时的相交区域的运动模型的基础上,建立了无人机航拍序列图像配准过程中的特征搜索区域预测的卡尔曼滤波器,减少了特征搜索和配准的时间；然后给出了详细无人机航拍序列图像的快速拼接方法,实验结果显示,本文的方法具有较好的拼接效果和拼接效率.
無人駕駛飛機航拍序列圖像的鄰近幀間含有大量的相交區域,這些相交區域是進行基于特徵的圖像拼接的基礎,但是也成為瞭降低拼接效率的冗餘信息.因此,本文提齣一種既穩定又具有較小時間開銷的無人機航拍序列圖像的自動拼接方法.利用圖像拼接過程中查找到的匹配特徵點,自適應提取齣適于航拍序列圖像快速拼接的關鍵幀；在分析瞭序列圖像的拼接時的相交區域的運動模型的基礎上,建立瞭無人機航拍序列圖像配準過程中的特徵搜索區域預測的卡爾曼濾波器,減少瞭特徵搜索和配準的時間；然後給齣瞭詳細無人機航拍序列圖像的快速拼接方法,實驗結果顯示,本文的方法具有較好的拼接效果和拼接效率.
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