科技导报
科技導報
과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2012年
26期
24-29
,共6页
李峰%崔希民%袁德宝%刘甜甜%谭雪航
李峰%崔希民%袁德寶%劉甜甜%譚雪航
리봉%최희민%원덕보%류첨첨%담설항
窗口迭代%克里金法%滤波%LiDAR点云
窗口迭代%剋裏金法%濾波%LiDAR點雲
창구질대%극리금법%려파%LiDAR점운
机载LiDAR点云处理的首要一步是过滤非地面点云而保留地面点云.根据LiDAR点云的离程值在空间分布的不规则性,一种窗口迭代的克里金法被用来过滤掉地物对象点.首先,通过点云的高程直方图滤除低位和高位的粗差点云.然后,以点云的平均点间距作为初始窗口大小,根据周围8邻域格网的高程值,使用克里金内插法拟合出中心格网的高程值;当拟合值与中心格网原始高程值之差大于设定的高差阈值时,中心格网内的点云就被归类为地物点,剩余未分类的点重新被内插成新的格网,窗口大小变为原来的2倍.随着窗口的不断增大,剩余的点被继续分类直到窗口达到最大为止.选取国际摄影测量与遥感协会(ISPRS)提供的15个样本数据测试这种算法,并与其他8种算法进行比对,结果发现窗口迭代的克里金法的1类误差和总误差较小,说明本算法在滤波方面具有一定的参考价值.
機載LiDAR點雲處理的首要一步是過濾非地麵點雲而保留地麵點雲.根據LiDAR點雲的離程值在空間分佈的不規則性,一種窗口迭代的剋裏金法被用來過濾掉地物對象點.首先,通過點雲的高程直方圖濾除低位和高位的粗差點雲.然後,以點雲的平均點間距作為初始窗口大小,根據週圍8鄰域格網的高程值,使用剋裏金內插法擬閤齣中心格網的高程值;噹擬閤值與中心格網原始高程值之差大于設定的高差閾值時,中心格網內的點雲就被歸類為地物點,剩餘未分類的點重新被內插成新的格網,窗口大小變為原來的2倍.隨著窗口的不斷增大,剩餘的點被繼續分類直到窗口達到最大為止.選取國際攝影測量與遙感協會(ISPRS)提供的15箇樣本數據測試這種算法,併與其他8種算法進行比對,結果髮現窗口迭代的剋裏金法的1類誤差和總誤差較小,說明本算法在濾波方麵具有一定的參攷價值.
궤재LiDAR점운처리적수요일보시과려비지면점운이보류지면점운.근거LiDAR점운적리정치재공간분포적불규칙성,일충창구질대적극리금법피용래과려도지물대상점.수선,통과점운적고정직방도려제저위화고위적조차점운.연후,이점운적평균점간거작위초시창구대소,근거주위8린역격망적고정치,사용극리금내삽법의합출중심격망적고정치;당의합치여중심격망원시고정치지차대우설정적고차역치시,중심격망내적점운취피귀류위지물점,잉여미분류적점중신피내삽성신적격망,창구대소변위원래적2배.수착창구적불단증대,잉여적점피계속분류직도창구체도최대위지.선취국제섭영측량여요감협회(ISPRS)제공적15개양본수거측시저충산법,병여기타8충산법진행비대,결과발현창구질대적극리금법적1류오차화총오차교소,설명본산법재려파방면구유일정적삼고개치.
