航海技术
航海技術
항해기술
MARINE TECHNOLOGY
2012年
4期
5-7
,共3页
张显库%孙霄峰%尹勇%张国庆
張顯庫%孫霄峰%尹勇%張國慶
장현고%손소봉%윤용%장국경
船舶转向%子午线%航迹%闭环增益成形
船舶轉嚮%子午線%航跡%閉環增益成形
선박전향%자오선%항적%폐배증익성형
为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法.用VC编程实现了仿真,结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时,能够选择其绝对值小于180°的方向转向,施舵合理,加快船舶转向过程并减小航行距离,进一步完善了转向算法.
為瞭改進大角度轉嚮算法,針對船舶從南到北穿越子午線航跡轉嚮時,可能齣現的不閤理轉嚮的特殊情況,給齣瞭通過改變設定航嚮、整定航嚮偏差和標誌判斷施加與原算法相反的舵角直到轉嚮結束的三種脩正轉嚮算法.用VC編程實現瞭倣真,結果錶明本改進算法在轉嚮角大于180°或小于-180°時,能夠選擇其絕對值小于180°的方嚮轉嚮,施舵閤理,加快船舶轉嚮過程併減小航行距離,進一步完善瞭轉嚮算法.
위료개진대각도전향산법,침대선박종남도북천월자오선항적전향시,가능출현적불합리전향적특수정황,급출료통과개변설정항향、정정항향편차화표지판단시가여원산법상반적타각직도전향결속적삼충수정전향산법.용VC편정실현료방진,결과표명본개진산법재전향각대우180°혹소우-180°시,능구선택기절대치소우180°적방향전향,시타합리,가쾌선박전향과정병감소항행거리,진일보완선료전향산법.
