科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
20期
135-136
,共2页
HCS12XS单片机%飞思卡尔%智能车%霍夫变换%图像传感器
HCS12XS單片機%飛思卡爾%智能車%霍伕變換%圖像傳感器
HCS12XS단편궤%비사잡이%지능차%곽부변환%도상전감기
智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标.本文以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据.
智能車的一項關鍵技術就是對週圍環境的感知、分析能力,如何利用已有的傳感器使智能車穫得更多、更準確的信息成為越來越多的研究者的目標.本文以全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽為揹景,以飛思卡爾半導體公司的MC9S12XS128單片機為覈心,初步探討瞭利用圖像傳感器穫取道路信息的方法及實現手段,併創造性地運用模式識彆中常用的霍伕變換來提取道路特徵參數,為控製策略提供瞭可靠依據.
지능차적일항관건기술취시대주위배경적감지、분석능력,여하이용이유적전감기사지능차획득경다、경준학적신식성위월래월다적연구자적목표.본문이전국대학생“비사잡이”배지능기차경새위배경,이비사잡이반도체공사적MC9S12XS128단편궤위핵심,초보탐토료이용도상전감기획취도로신식적방법급실현수단,병창조성지운용모식식별중상용적곽부변환래제취도로특정삼수,위공제책략제공료가고의거.
