地球物理学进展
地毬物理學進展
지구물이학진전
PROGRESS IN GEOPHYSICS
2012年
3期
1274-1279
,共6页
水下运载体%重力辅助惯性导航%厄特弗斯改正%水平加速度扰动
水下運載體%重力輔助慣性導航%阨特弗斯改正%水平加速度擾動
수하운재체%중력보조관성도항%액특불사개정%수평가속도우동
重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一,详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、航向角和速度误差对厄特弗斯改正精度的影响.仿真结果表明,航向角误差和速度误差对厄特弗斯改正的影响较大；当V=8节、φ=30°时,载体向北航行时,0.5°的航向角误差造成的厄特弗斯改正误差约0.5 mGal,载体向东航行时,0.1节的速度误差造成的厄特弗斯改正误差约0.6mGal;要保证厄特弗斯改正精度在±1 mGal以内,则要求航向角误差在±1°以内,且航速测量误差在=0.1节以内.
重力輔助慣性導航繫統是未來水下載體導航的重要方式,實時提供重力測量數據是實現水下載體重力輔助導航的關鍵技術之一,詳細探討瞭水下載體重力觀測數據的阨特弗斯改正和水平擾動加速度改正的數學模型,通過倣真計算分析瞭載體的位置、航嚮角和速度誤差對阨特弗斯改正精度的影響.倣真結果錶明,航嚮角誤差和速度誤差對阨特弗斯改正的影響較大；噹V=8節、φ=30°時,載體嚮北航行時,0.5°的航嚮角誤差造成的阨特弗斯改正誤差約0.5 mGal,載體嚮東航行時,0.1節的速度誤差造成的阨特弗斯改正誤差約0.6mGal;要保證阨特弗斯改正精度在±1 mGal以內,則要求航嚮角誤差在±1°以內,且航速測量誤差在=0.1節以內.
중력보조관성도항계통시미래수하재체도항적중요방식,실시제공중력측량수거시실현수하재체중력보조도항적관건기술지일,상세탐토료수하재체중력관측수거적액특불사개정화수평우동가속도개정적수학모형,통과방진계산분석료재체적위치、항향각화속도오차대액특불사개정정도적영향.방진결과표명,항향각오차화속도오차대액특불사개정적영향교대；당V=8절、φ=30°시,재체향북항행시,0.5°적항향각오차조성적액특불사개정오차약0.5 mGal,재체향동항행시,0.1절적속도오차조성적액특불사개정오차약0.6mGal;요보증액특불사개정정도재±1 mGal이내,칙요구항향각오차재±1°이내,차항속측량오차재=0.1절이내.
