西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
4期
13-17,99
,共6页
智能%跟踪%四象限探测器%定位
智能%跟蹤%四象限探測器%定位
지능%근종%사상한탐측기%정위
为了提高跟踪定位系统的跟踪精度与响应速度,提出了一种增益可调的快速跟踪定位(GAFT)算法,以实现对目标的快速定位及在信号较弱时的精确定位,该算法首先根据目标在四象限探测器上光斑成像的大小、位置与输出信号间的关系,确定光斑在探测器上的线性变化区间,并在此区间上得到光斑移动与信号变化的对应关系,再实时采集光斑在4个象限上的信号之和,作为目标光斑信号强度,然后计算光斑信号强度的变化率,采用自适应学习的方法得到信号强度的变化趋势,根据该趋势对信号增益进行动态调整,从而提高信号的分辨率和跟踪精度.实验数据表明,GAFT算法在线性工作区间中通过改变光斑半径及调整光斑的信号强度等措施,可以将跟踪精度提高到0.049 7mm.
為瞭提高跟蹤定位繫統的跟蹤精度與響應速度,提齣瞭一種增益可調的快速跟蹤定位(GAFT)算法,以實現對目標的快速定位及在信號較弱時的精確定位,該算法首先根據目標在四象限探測器上光斑成像的大小、位置與輸齣信號間的關繫,確定光斑在探測器上的線性變化區間,併在此區間上得到光斑移動與信號變化的對應關繫,再實時採集光斑在4箇象限上的信號之和,作為目標光斑信號彊度,然後計算光斑信號彊度的變化率,採用自適應學習的方法得到信號彊度的變化趨勢,根據該趨勢對信號增益進行動態調整,從而提高信號的分辨率和跟蹤精度.實驗數據錶明,GAFT算法在線性工作區間中通過改變光斑半徑及調整光斑的信號彊度等措施,可以將跟蹤精度提高到0.049 7mm.
위료제고근종정위계통적근종정도여향응속도,제출료일충증익가조적쾌속근종정위(GAFT)산법,이실현대목표적쾌속정위급재신호교약시적정학정위,해산법수선근거목표재사상한탐측기상광반성상적대소、위치여수출신호간적관계,학정광반재탐측기상적선성변화구간,병재차구간상득도광반이동여신호변화적대응관계,재실시채집광반재4개상한상적신호지화,작위목표광반신호강도,연후계산광반신호강도적변화솔,채용자괄응학습적방법득도신호강도적변화추세,근거해추세대신호증익진행동태조정,종이제고신호적분변솔화근종정도.실험수거표명,GAFT산법재선성공작구간중통과개변광반반경급조정광반적신호강도등조시,가이장근종정도제고도0.049 7mm.
