山西科技
山西科技
산서과기
SHANXI KEJI
2011年
6期
49-51
,共3页
群机器人%flocking%自组织行为%行为控制%交流策略
群機器人%flocking%自組織行為%行為控製%交流策略
군궤기인%flocking%자조직행위%행위공제%교류책략
swarm robotics%flocking%self-organized behavior%behavior control%communication strategy
主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结：行为控制,硬件设备及交流策略。
主要迴顧瞭群機器人自組織flocking行為的研究。首先,介紹群機器人學的含義及關鍵特徵;然後,指齣flocking行為在生物學上及機器人學上的意義,之後對目前的研究現狀進行介紹。最後,按照以下的三箇分類對群機器人flocking行為進行總結：行為控製,硬件設備及交流策略。
주요회고료군궤기인자조직flocking행위적연구。수선,개소군궤기인학적함의급관건특정;연후,지출flocking행위재생물학상급궤기인학상적의의,지후대목전적연구현상진행개소。최후,안조이하적삼개분류대군궤기인flocking행위진행총결：행위공제,경건설비급교류책략。
In this paper we present a brief review on flocking behavior in swarm robotics.We first present the definition of swarm robotics and discuss its distinguishing characteristics behind the approach.Then we indicate the meaning and usage of flocking behavior when it is applied to swarm robotics.After that,we present the latest research on this domain.Then we present a brief review of flocking behavior research along three axes： behavior design,hardware,communication strategy.
