计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2010年
8期
1300-1307
,共8页
装配关节图%设计更改传播%多刚体系统%自由度消解
裝配關節圖%設計更改傳播%多剛體繫統%自由度消解
장배관절도%설계경개전파%다강체계통%자유도소해
设计更改的连锁反应效应可能导致不可预计的后果,为了更好地获取更改在零件间的传播过程,提出基于装配关节图的更改传播求解方法.装配关节图以机件内部所有与装配特征相关的几何特征为研究对象,零件间的连接关系和零件内几何特征间的空间关系分别用装配关节和变换矩阵表示;作用于几何特征的设计更改表达为特征坐标系下的变换矩阵,更改在关节图上的传播按机器人学中的正运动学问题求解,并在关节处根据自由度进行消解;在装配关节图上层层递进的更改传播求解与人工干预的更改方案的确定及实施交替进行.最后基于Pro/E平台二次开发的应用系统验证了该方法的可行性.
設計更改的連鎖反應效應可能導緻不可預計的後果,為瞭更好地穫取更改在零件間的傳播過程,提齣基于裝配關節圖的更改傳播求解方法.裝配關節圖以機件內部所有與裝配特徵相關的幾何特徵為研究對象,零件間的連接關繫和零件內幾何特徵間的空間關繫分彆用裝配關節和變換矩陣錶示;作用于幾何特徵的設計更改錶達為特徵坐標繫下的變換矩陣,更改在關節圖上的傳播按機器人學中的正運動學問題求解,併在關節處根據自由度進行消解;在裝配關節圖上層層遞進的更改傳播求解與人工榦預的更改方案的確定及實施交替進行.最後基于Pro/E平檯二次開髮的應用繫統驗證瞭該方法的可行性.
설계경개적련쇄반응효응가능도치불가예계적후과,위료경호지획취경개재령건간적전파과정,제출기우장배관절도적경개전파구해방법.장배관절도이궤건내부소유여장배특정상관적궤하특정위연구대상,령건간적련접관계화령건내궤하특정간적공간관계분별용장배관절화변환구진표시;작용우궤하특정적설계경개표체위특정좌표계하적변환구진,경개재관절도상적전파안궤기인학중적정운동학문제구해,병재관절처근거자유도진행소해;재장배관절도상층층체진적경개전파구해여인공간예적경개방안적학정급실시교체진행.최후기우Pro/E평태이차개발적응용계통험증료해방법적가행성.