科技与生活
科技與生活
과기여생활
TECHNOLOGY AND LIFE
2010年
16期
112-112,144
,共2页
吴振威%毛辉%薛明%张玉枚
吳振威%毛輝%薛明%張玉枚
오진위%모휘%설명%장옥매
智能车%电磁场%传感器%算法
智能車%電磁場%傳感器%算法
지능차%전자장%전감기%산법
介绍一种基于电磁场检测的寻线智能车设计方案,该设计硬件系统高效稳定,传感器设计简单、反应灵敏、布局合理,可以稳定采集赛道磁场信号.舵机转向的PID算法调控和速度的闭环调控能使赛车适应各种赛道,实践证明该设计能够满足车模快速稳定运行的要求.
介紹一種基于電磁場檢測的尋線智能車設計方案,該設計硬件繫統高效穩定,傳感器設計簡單、反應靈敏、佈跼閤理,可以穩定採集賽道磁場信號.舵機轉嚮的PID算法調控和速度的閉環調控能使賽車適應各種賽道,實踐證明該設計能夠滿足車模快速穩定運行的要求.
개소일충기우전자장검측적심선지능차설계방안,해설계경건계통고효은정,전감기설계간단、반응령민、포국합리,가이은정채집새도자장신호.타궤전향적PID산법조공화속도적폐배조공능사새차괄응각충새도,실천증명해설계능구만족차모쾌속은정운행적요구.
