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2006년 基于单片机的电机转矩测量系统设计 基于單片機的電機轉矩測量繫統設計 기우단편궤적전궤전구측량계통설계

2005년 一种可编程电子式凸轮开关控制器的设计 一種可編程電子式凸輪開關控製器的設計 일충가편정전자식철륜개관공제기적설계

2003년 一种全新无线双向语言教学系统的研究与实现 一種全新無線雙嚮語言教學繫統的研究與實現 일충전신무선쌍향어언교학계통적연구여실현

2002년 微机控制牛肉电刺激仪的研制 微機控製牛肉電刺激儀的研製 미궤공제우육전자격의적연제

2002년 便携式牛肉电刺激嫩化器的研制 便攜式牛肉電刺激嫩化器的研製 편휴식우육전자격눈화기적연제

2002년 牛肉嫩化电刺激器 牛肉嫩化電刺激器 우육눈화전자격기