长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
2期
71-74
,共4页
盖永军%潘春萍%王静泉%李友毅
蓋永軍%潘春萍%王靜泉%李友毅
개영군%반춘평%왕정천%리우의
并联机构%运动学仿真%ADAMS%结构逆解%结构正解
併聯機構%運動學倣真%ADAMS%結構逆解%結構正解
병련궤구%운동학방진%ADAMS%결구역해%결구정해
为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解.应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性.
為瞭研究飛行模擬器的六自由度併聯機構,經過運動學的理論分析,探討瞭結構逆解和結構正解問題,兩種方法都可以得到運動學方程的解析解.應用ADAMS倣真分析軟件對該併聯機構建立倣真模型,可以得到運動學的倣真麯線,實際結果證明該軟件對併聯機構運動學結構逆解和結構正解問題求解的有效性.
위료연구비행모의기적륙자유도병련궤구,경과운동학적이론분석,탐토료결구역해화결구정해문제,량충방법도가이득도운동학방정적해석해.응용ADAMS방진분석연건대해병련궤구건립방진모형,가이득도운동학적방진곡선,실제결과증명해연건대병련궤구운동학결구역해화결구정해문제구해적유효성.
