微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
35期
250-251
,共2页
朱胜清%张华%马国红%李志刚
硃勝清%張華%馬國紅%李誌剛
주성청%장화%마국홍%리지강
微机电系统%机器人%形状记忆合金%胶囊内窥镜
微機電繫統%機器人%形狀記憶閤金%膠囊內窺鏡
미궤전계통%궤기인%형상기억합금%효낭내규경
提出了一种采用形状记忆合金螺旋弹簧作为驱动源的新型胶囊内窥镜机器人.介绍了微驱动机构及机器人运动原理.在形状记忆合金(SMA)微驱动器热学模型、相变模型理论的基础上,进行了仿真实验.仿真结果与实际加热过程和冷却过程基本吻合,为设计胶囊内窥镜机器人驱动器控制系统提供了依据.
提齣瞭一種採用形狀記憶閤金螺鏇彈簧作為驅動源的新型膠囊內窺鏡機器人.介紹瞭微驅動機構及機器人運動原理.在形狀記憶閤金(SMA)微驅動器熱學模型、相變模型理論的基礎上,進行瞭倣真實驗.倣真結果與實際加熱過程和冷卻過程基本吻閤,為設計膠囊內窺鏡機器人驅動器控製繫統提供瞭依據.
제출료일충채용형상기억합금라선탄황작위구동원적신형효낭내규경궤기인.개소료미구동궤구급궤기인운동원리.재형상기억합금(SMA)미구동기열학모형、상변모형이론적기출상,진행료방진실험.방진결과여실제가열과정화냉각과정기본문합,위설계효낭내규경궤기인구동기공제계통제공료의거.
