工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2008年
12期
56-57
,共2页
机器人足球%阵型%态势分析%模糊决策
機器人足毬%陣型%態勢分析%模糊決策
궤기인족구%진형%태세분석%모호결책
Robocup中型组足球机器人比赛是典型的多智能体系统,在特定的环境和约束下,多个机器人通过协调协作的阵型策略完成同一个防守或进攻任务.为了满足机器人足球比赛对阵型分配的实时性、快速性合理性的要求,通过分析几个重要的赛场态势特征因素,建立了从赛场状态到阵型决策的模糊映射,很好地解决了机器人足球比赛中阵型分配和转换问题.
Robocup中型組足毬機器人比賽是典型的多智能體繫統,在特定的環境和約束下,多箇機器人通過協調協作的陣型策略完成同一箇防守或進攻任務.為瞭滿足機器人足毬比賽對陣型分配的實時性、快速性閤理性的要求,通過分析幾箇重要的賽場態勢特徵因素,建立瞭從賽場狀態到陣型決策的模糊映射,很好地解決瞭機器人足毬比賽中陣型分配和轉換問題.
Robocup중형조족구궤기인비새시전형적다지능체계통,재특정적배경화약속하,다개궤기인통과협조협작적진형책략완성동일개방수혹진공임무.위료만족궤기인족구비새대진형분배적실시성、쾌속성합이성적요구,통과분석궤개중요적새장태세특정인소,건립료종새장상태도진형결책적모호영사,흔호지해결료궤기인족구비새중진형분배화전환문제.
