合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
12期
1991-1993
,共3页
变结构控制%滑模控制%离散控制
變結構控製%滑模控製%離散控製
변결구공제%활모공제%리산공제
离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型,且要求已知扰动量的变化范围,不利于实际应用.文章基于对象差分方程模型,提出了一种离散变结构控制算法,该算法设计无需已知系统内外扰动大小的范围,有利于工程应用,且有利于消除系统的抖动;对所提出的算法进行了仿真研究,结果表明该控制算法具有较好的效果及鲁棒性.
離散變結構控製設計一般基于繫統的狀態方程模型,且要求已知擾動量的變化範圍,不利于實際應用.文章基于對象差分方程模型,提齣瞭一種離散變結構控製算法,該算法設計無需已知繫統內外擾動大小的範圍,有利于工程應用,且有利于消除繫統的抖動;對所提齣的算法進行瞭倣真研究,結果錶明該控製算法具有較好的效果及魯棒性.
리산변결구공제설계일반기우계통적상태방정모형,차요구이지우동량적변화범위,불리우실제응용.문장기우대상차분방정모형,제출료일충리산변결구공제산법,해산법설계무수이지계통내외우동대소적범위,유리우공정응용,차유리우소제계통적두동;대소제출적산법진행료방진연구,결과표명해공제산법구유교호적효과급로봉성.
