2013년 基于Android系统的多传感器移动体感应用① 基于Android繫統的多傳感器移動體感應用① 기우Android계통적다전감기이동체감응용①

2013년 嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究 嵌入式移動機器人紅外路標定位模塊研究 감입식이동궤기인홍외로표정위모괴연구

2012년 基于显著图的SIFT特征检测与匹配 基于顯著圖的SIFT特徵檢測與匹配 기우현저도적SIFT특정검측여필배

2011년 限定领域语言模型训练语料的词类扩展方法 限定領域語言模型訓練語料的詞類擴展方法 한정영역어언모형훈련어료적사류확전방법

2011년 基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航 基于模糊控製器的未知環境下移動機器人導航 기우모호공제기적미지배경하이동궤기인도항

2010년 一种新的基于椭圆模型的鲁棒估计方法 一種新的基于橢圓模型的魯棒估計方法 일충신적기우타원모형적로봉고계방법

2008년 机电系统的智能控制技术 機電繫統的智能控製技術 궤전계통적지능공제기술

2008년 自适应带宽均值移动算法及目标跟踪 自適應帶寬均值移動算法及目標跟蹤 자괄응대관균치이동산법급목표근종

2008년 基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制 基于動力學模型的輪式移動機器人電機控製 기우동역학모형적륜식이동궤기인전궤공제

2008년 约束独立分量分析及其在脑电信号伪差分离中的应用 約束獨立分量分析及其在腦電信號偽差分離中的應用 약속독립분량분석급기재뇌전신호위차분리중적응용