传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
10期
118-120
,共3页
李荣华%褚金奎%许长岚%李庆瀛
李榮華%褚金奎%許長嵐%李慶瀛
리영화%저금규%허장람%리경영
微导航传感器%智能移动机器人%运动性能
微導航傳感器%智能移動機器人%運動性能
미도항전감기%지능이동궤기인%운동성능
介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理.基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持.运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速.
介紹瞭自主設計和研髮的智能移動機器人平檯的繫統構成和工作原理.基于虛擬樣機技術,採用模塊化設計方法設計齣瞭一種實用新穎的移動機器人機械繫統;控製繫統採用分層控製方式,頂層用于規劃管理,底層用于運動控製,併將運動分析結果應用到控製繫統中,為人機交互界麵動態顯示的實際運動軌跡提供數據支持.運動性能測試結果錶明:機器人定位精度高,人機交互性好,繫統響應迅速.
개소료자주설계화연발적지능이동궤기인평태적계통구성화공작원리.기우허의양궤기술,채용모괴화설계방법설계출료일충실용신영적이동궤기인궤계계통;공제계통채용분층공제방식,정층용우규화관리,저층용우운동공제,병장운동분석결과응용도공제계통중,위인궤교호계면동태현시적실제운동궤적제공수거지지.운동성능측시결과표명:궤기인정위정도고,인궤교호성호,계통향응신속.
