系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
6期
1131-1134
,共4页
执行器饱和%参数依赖系统%不变吸引域%李亚普诺夫函数
執行器飽和%參數依賴繫統%不變吸引域%李亞普諾伕函數
집행기포화%삼수의뢰계통%불변흡인역%리아보낙부함수
针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统,分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不变吸引域,分别导出系统有着不变吸引椭球的以线性矩阵不等式(LMIs)表述的充分性条件.为得到保守性小的估计,分别提出了以上述LMIs作约束的相应优化算法.最后,算例显示同时参数和饱和依赖李亚普诺夫函数处理法所得结果的保守性较之其它两法要小.
針對含執行器飽和離散時間線性參數依賴繫統,分彆採用獨立的、僅參數依賴、同時參數和飽和依賴的二次李亞普諾伕函數方法去估計其不變吸引域,分彆導齣繫統有著不變吸引橢毬的以線性矩陣不等式(LMIs)錶述的充分性條件.為得到保守性小的估計,分彆提齣瞭以上述LMIs作約束的相應優化算法.最後,算例顯示同時參數和飽和依賴李亞普諾伕函數處理法所得結果的保守性較之其它兩法要小.
침대함집행기포화리산시간선성삼수의뢰계통,분별채용독립적、부삼수의뢰、동시삼수화포화의뢰적이차리아보낙부함수방법거고계기불변흡인역,분별도출계통유착불변흡인타구적이선성구진불등식(LMIs)표술적충분성조건.위득도보수성소적고계,분별제출료이상술LMIs작약속적상응우화산법.최후,산례현시동시삼수화포화의뢰리아보낙부함수처리법소득결과적보수성교지기타량법요소.
