现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
2期
81-83
,共3页
MSP430微控制器%无线控制%微型机器人%串行通讯
MSP430微控製器%無線控製%微型機器人%串行通訊
MSP430미공제기%무선공제%미형궤기인%천행통신
介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统.控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成.设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件.实验表明,微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性.
介紹一種基于MSP430F2234單片機的微型機器人無線控製繫統.控製繫統主要由PC機工作站、MSP430F2234單片機、nRF24L01無線收髮電路和微型步進電機驅動電路組成.設計完成微型機器人無線控製繫統硬件電路以及各箇部分的軟件.實驗錶明,微型機器人無線控製繫統具有很好的穩定性、快速性和準確性.
개소일충기우MSP430F2234단편궤적미형궤기인무선공제계통.공제계통주요유PC궤공작참、MSP430F2234단편궤、nRF24L01무선수발전로화미형보진전궤구동전로조성.설계완성미형궤기인무선공제계통경건전로이급각개부분적연건.실험표명,미형궤기인무선공제계통구유흔호적은정성、쾌속성화준학성.