机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2008年
1期
79-81
,共3页
程洪涛%聂陶荪%潘玉安%吴坤%梁刚
程洪濤%聶陶蓀%潘玉安%吳坤%樑剛
정홍도%섭도손%반옥안%오곤%량강
虚拟样机技术%ADAMS%挖掘机%仿真
虛擬樣機技術%ADAMS%挖掘機%倣真
허의양궤기술%ADAMS%알굴궤%방진
应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础.
應用多剛體力學理論,建立瞭挖掘機的動力學模型,為ADAMS建模提供理論基礎;併用虛擬樣機技術和ADAMS對挖掘機進行瞭動力學倣真,得到在空載挖掘下動臂、鏟鬥和鬥桿之間的速度、加速度及角加速度等的關繫.為虛擬樣機技術在挖掘機中的應用奠定瞭基礎.
응용다강체역학이론,건립료알굴궤적동역학모형,위ADAMS건모제공이론기출;병용허의양궤기술화ADAMS대알굴궤진행료동역학방진,득도재공재알굴하동비、산두화두간지간적속도、가속도급각가속도등적관계.위허의양궤기술재알굴궤중적응용전정료기출.
