一种平面二自由度微型机器人的设计
일충평면이자유도미형궤기인적설계
Design of a two-dof planar micro-robot
  • 万方数据
    机械 궤계
    MACHINERY
    2007年 12期 69-70,80 ,共3页

    刘治志%罗玉峰%刘莹%石志新

    류치지%라옥봉%류형%석지신

    微型机器人%柔性铰链%热执行器%耦合分析 微型機器人%柔性鉸鏈%熱執行器%耦閤分析
    미형궤기인%유성교련%열집행기%우합분석
    设计了一种可实现高精度微操作的平面二自由度微型机器人,为满足高精度、无间隙、无摩擦、响应快的要求,该机器人采用柔性铰链来实现转动副的功能,驱动元件为V型结构微热执行器.运用Ansys软件对系统进行了热-电耦合分析,结果表明输出位移与两侧执行器的电压差成较好的线性关系,为轨迹设计与综合提供了便利.
    설계료일충가실현고정도미조작적평면이자유도미형궤기인,위만족고정도、무간극、무마찰、향응쾌적요구,해궤기인채용유성교련래실현전동부적공능,구동원건위V형결구미열집행기.운용Ansys연건대계통진행료열-전우합분석,결과표명수출위이여량측집행기적전압차성교호적선성관계,위궤적설계여종합제공료편리.
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