高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2007年
10期
1056-1059
,共4页
兰华林%孙大军%张殿伦%卢逢春
蘭華林%孫大軍%張殿倫%盧逢春
란화림%손대군%장전륜%로봉춘
声学%定位%导航%校准%超短基线(USBL)
聲學%定位%導航%校準%超短基線(USBL)
성학%정위%도항%교준%초단기선(USBL)
给出了一种局部海域潜器高精度声学定位导航方法.该方法利用安装在潜器上的超短基线(USBL)定位系统和锚定于海底的单只应答器构成定位导航系统,为潜器在局部海域提供高精度定位导航,系统复杂性和操作难度低,可靠性高.为提高应答器绝对位置的校准精度,提出了一种声线弯曲修正方法.2006年中国南海试验表明,试验系统可对锚定于3700m海深的海底应答器精确校准,并且利用校准后的应答器为对安装有精度为0.5%斜距的超短基线的水面船进行导航,导航精度为25m.
給齣瞭一種跼部海域潛器高精度聲學定位導航方法.該方法利用安裝在潛器上的超短基線(USBL)定位繫統和錨定于海底的單隻應答器構成定位導航繫統,為潛器在跼部海域提供高精度定位導航,繫統複雜性和操作難度低,可靠性高.為提高應答器絕對位置的校準精度,提齣瞭一種聲線彎麯脩正方法.2006年中國南海試驗錶明,試驗繫統可對錨定于3700m海深的海底應答器精確校準,併且利用校準後的應答器為對安裝有精度為0.5%斜距的超短基線的水麵船進行導航,導航精度為25m.
급출료일충국부해역잠기고정도성학정위도항방법.해방법이용안장재잠기상적초단기선(USBL)정위계통화묘정우해저적단지응답기구성정위도항계통,위잠기재국부해역제공고정도정위도항,계통복잡성화조작난도저,가고성고.위제고응답기절대위치적교준정도,제출료일충성선만곡수정방법.2006년중국남해시험표명,시험계통가대묘정우3700m해심적해저응답기정학교준,병차이용교준후적응답기위대안장유정도위0.5%사거적초단기선적수면선진행도항,도항정도위25m.
