控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
4期
519-524
,共6页
非线性系统%自适应%非线性参数
非線性繫統%自適應%非線性參數
비선성계통%자괄응%비선성삼수
研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号全局一致有界,且系统的状态渐近趋于零.除了假设未知参数及不确定性有界外,所设计的控制策略不需要控制系数的任何先验知识.仿真例子验证了算法的有效性.
研究瞭一類具有不可控不穩定線性化的非線性繫統的自適應控製問題.該類繫統的控製方嚮未知且含有不確定時變非線性參數.應用Nussbaum-type增益技術和adding a power integrator遞推設計方法,設計瞭一種魯棒自適應狀態反饋控製器.所設計的控製器能夠保證閉環繫統的所有信號全跼一緻有界,且繫統的狀態漸近趨于零.除瞭假設未知參數及不確定性有界外,所設計的控製策略不需要控製繫數的任何先驗知識.倣真例子驗證瞭算法的有效性.
연구료일류구유불가공불은정선성화적비선성계통적자괄응공제문제.해류계통적공제방향미지차함유불학정시변비선성삼수.응용Nussbaum-type증익기술화adding a power integrator체추설계방법,설계료일충로봉자괄응상태반궤공제기.소설계적공제기능구보증폐배계통적소유신호전국일치유계,차계통적상태점근추우령.제료가설미지삼수급불학정성유계외,소설계적공제책략불수요공제계수적임하선험지식.방진례자험증료산법적유효성.
