九江职业技术学院学报
九江職業技術學院學報
구강직업기술학원학보
JIUJIANG VOCATIONAL AND TECHNICAL COLLEGE
2007年
3期
16-17
,共2页
PLC控制%程序
PLC控製%程序
PLC공제%정서
本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重量的物体抓举的功能.其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能.
本文從原理、實現方法、程序應用等幾方麵介紹瞭六自由度機械手.六自由度機械手作為一種機電一體平檯,該機器手可以實現在空間任一點(小于機械手的迴轉半徑範圍)實現對一定重量的物體抓舉的功能.其具有很彊的擴展性,可以根據需要適時脩改程序以實現各種需要的功能.
본문종원리、실현방법、정서응용등궤방면개소료륙자유도궤계수.륙자유도궤계수작위일충궤전일체평태,해궤기수가이실현재공간임일점(소우궤계수적회전반경범위)실현대일정중량적물체조거적공능.기구유흔강적확전성,가이근거수요괄시수개정서이실현각충수요적공능.
