江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2007年
2期
132-135
,共4页
蚁群算法%多机器人%协作%死锁
蟻群算法%多機器人%協作%死鎖
의군산법%다궤기인%협작%사쇄
设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略,由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题.针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题,对基本的蚁群算法进行了相应改进,通过仿真验证了该改进方法的可行性.
設計瞭一種基于蟻群算法的多機器人協作策略,由此解決多機器人繫統在未知環境工作中的自主協作規劃問題.針對多機器人繫統在未知環境中可能存在任務死鎖的問題,對基本的蟻群算法進行瞭相應改進,通過倣真驗證瞭該改進方法的可行性.
설계료일충기우의군산법적다궤기인협작책략,유차해결다궤기인계통재미지배경공작중적자주협작규화문제.침대다궤기인계통재미지배경중가능존재임무사쇄적문제,대기본적의군산법진행료상응개진,통과방진험증료해개진방법적가행성.
