航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2007年
2期
131-134
,共4页
无人机系统%自主飞行%图像处理%数据链路%飞行平台
無人機繫統%自主飛行%圖像處理%數據鏈路%飛行平檯
무인궤계통%자주비행%도상처리%수거련로%비행평태
小型自主飞行无人机系统又称为空中机器人,泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.论述了一种5kg小型自主飞行无人机系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、电磁兼容问题及解决措施等,最终成功地实现了自主飞行,并在"枭龙杯"中国空中机器人大赛上获奖.设计方法在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证,证明是有效的.
小型自主飛行無人機繫統又稱為空中機器人,汎指各種能夠在空中自由飛行的無人飛行器繫統,具有廣汎的應用前景.論述瞭一種5kg小型自主飛行無人機繫統的飛行平檯的設計與實現、繫統選擇與集成、圖像處理的方法、電磁兼容問題及解決措施等,最終成功地實現瞭自主飛行,併在"梟龍杯"中國空中機器人大賽上穫獎.設計方法在無人機繫統試飛和比賽中都得到瞭驗證,證明是有效的.
소형자주비행무인궤계통우칭위공중궤기인,범지각충능구재공중자유비행적무인비행기계통,구유엄범적응용전경.논술료일충5kg소형자주비행무인궤계통적비행평태적설계여실현、계통선택여집성、도상처리적방법、전자겸용문제급해결조시등,최종성공지실현료자주비행,병재"효룡배"중국공중궤기인대새상획장.설계방법재무인궤계통시비화비새중도득도료험증,증명시유효적.
