微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
5期
215-217,50
,共4页
ADSP21160%EPROM%Visualdsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具)%爬行式智能弧焊机器人%IDDE(集成开发调试环境)
ADSP21160%EPROM%Visualdsp++(ADSP21160等芯片的開髮調試工具)%爬行式智能弧銲機器人%IDDE(集成開髮調試環境)
ADSP21160%EPROM%Visualdsp++(ADSP21160등심편적개발조시공구)%파행식지능호한궤기인%IDDE(집성개발조시배경)
本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能.
本文介紹瞭ADI公司生產的ADSP21160芯片的一種加載方法,即EPROM加載,同時介紹瞭這類芯片的應用開髮流程,硬件的連接圖,包括單片和多片兩種情況,然後在該方法下採用單片ADSP21160利用其實時性、高速性的特點對機器人銲接過程中的圖像進行處理,併進行瞭倣真,結果證明採用瞭ADSP21160進行圖像處理的爬行式智能機器人銲接繫統加快銲接進程,相應的也改善瞭銲接效果,這對減小銲接機器人的體積以及智能化、高集成化有很重要的意義,同時提高瞭銲接機器人的抗榦擾性能.
본문개소료ADI공사생산적ADSP21160심편적일충가재방법,즉EPROM가재,동시개소료저류심편적응용개발류정,경건적련접도,포괄단편화다편량충정황,연후재해방법하채용단편ADSP21160이용기실시성、고속성적특점대궤기인한접과정중적도상진행처리,병진행료방진,결과증명채용료ADSP21160진행도상처리적파행식지능궤기인한접계통가쾌한접진정,상응적야개선료한접효과,저대감소한접궤기인적체적이급지능화、고집성화유흔중요적의의,동시제고료한접궤기인적항간우성능.
