内蒙古工业大学学报（自然科学版）
內矇古工業大學學報（自然科學版）
내몽고공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF INNER MONGOLIA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
2期
85-89
,共5页
李海滨%段志信%高理富%康补晓
李海濱%段誌信%高理富%康補曉
리해빈%단지신%고리부%강보효
六维力传感器%静态标定%神经网络%泛化能力
六維力傳感器%靜態標定%神經網絡%汎化能力
륙유력전감기%정태표정%신경망락%범화능력
利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键,而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题,以提高神经网络泛化能力为目的,对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单元数等的选取进行了研究.实验及计算机仿真表明,当选取样本数据具有遍历性时,利用神经网络标定后进行补偿计算可提高六维力传感器的测量精度.
利用BP神經網絡研究瞭六維力傳感器的靜態標定方法.良好的汎化能力是基于神經網絡標定方法的關鍵,而現有基于神經網絡的傳感器標定方法對網絡的汎化能力鮮有攷慮.針對上述問題,以提高神經網絡汎化能力為目的,對神經網絡的訓練樣本、訓練期望誤差值和網絡隱層單元數等的選取進行瞭研究.實驗及計算機倣真錶明,噹選取樣本數據具有遍歷性時,利用神經網絡標定後進行補償計算可提高六維力傳感器的測量精度.
이용BP신경망락연구료륙유력전감기적정태표정방법.량호적범화능력시기우신경망락표정방법적관건,이현유기우신경망락적전감기표정방법대망락적범화능력선유고필.침대상술문제,이제고신경망락범화능력위목적,대신경망락적훈련양본、훈련기망오차치화망락은층단원수등적선취진행료연구.실험급계산궤방진표명,당선취양본수거구유편력성시,이용신경망락표정후진행보상계산가제고륙유력전감기적측량정도.
