中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
1期
48-52,71
,共6页
空间定位%校准%角度测量%非线性滤波
空間定位%校準%角度測量%非線性濾波
공간정위%교준%각도측량%비선성려파
探讨了利用多个传感器上同步收集的角度观测信息,使用带有差分-自校准方法的推广卡尔曼滤波器来进行空间目标相对定位的可行性.仿真结果表明该方法实时性强,收敛速度快,误差估计精确,具有很好的应用前景.
探討瞭利用多箇傳感器上同步收集的角度觀測信息,使用帶有差分-自校準方法的推廣卡爾曼濾波器來進行空間目標相對定位的可行性.倣真結果錶明該方法實時性彊,收斂速度快,誤差估計精確,具有很好的應用前景.
탐토료이용다개전감기상동보수집적각도관측신식,사용대유차분-자교준방법적추엄잡이만려파기래진행공간목표상대정위적가행성.방진결과표명해방법실시성강,수렴속도쾌,오차고계정학,구유흔호적응용전경.