中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2006年
1期
99-103
,共5页
汽车动力学%主动安全%纵向控制%参数自整定模糊-PID
汽車動力學%主動安全%縱嚮控製%參數自整定模糊-PID
기차동역학%주동안전%종향공제%삼수자정정모호-PID
在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制.仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾.
在對汽車縱嚮動力學控製繫統進行分析的基礎上,探討瞭基于兩車的車列縱嚮自動跟蹤的控製問題,建立瞭二階車間縱嚮相對距離控製模型,併設計瞭汽車髮動機/製動器的邏輯切換規律.應用參數自整定模糊-PID控製,對PID的3箇參數進行調節,控製被控車與導航車的車間縱嚮相對距離誤差和縱嚮相對速度誤差的變化範圍,以實現汽車縱嚮控製.倣真結果錶明,這種方法與模糊控製相比,減小瞭繫統的超調量,增彊瞭動態抗榦擾能力,具有一定的魯棒性,較好地解決瞭控製繫統快速性和小超調之間的矛盾.
재대기차종향동역학공제계통진행분석적기출상,탐토료기우량차적차렬종향자동근종적공제문제,건립료이계차간종향상대거리공제모형,병설계료기차발동궤/제동기적라집절환규률.응용삼수자정정모호-PID공제,대PID적3개삼수진행조절,공제피공차여도항차적차간종향상대거리오차화종향상대속도오차적변화범위,이실현기차종향공제.방진결과표명,저충방법여모호공제상비,감소료계통적초조량,증강료동태항간우능력,구유일정적로봉성,교호지해결료공제계통쾌속성화소초조지간적모순.
