仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
z1期
837-838
,共2页
目标跟踪%数字控制%PID算法%伺服系统
目標跟蹤%數字控製%PID算法%伺服繫統
목표근종%수자공제%PID산법%사복계통
根据机载电视跟踪系统的具体情况,提出了基于PC/104嵌入式计算机构成的具有速度环和位置环的数字伺服跟踪系统,它由陀螺的负反馈完成对速度环的稳速,由编码器完成位置环的控制,并采用了一种非标准的PID控制器实现对目标的跟踪控制.实际应用表明,该控制器具有对低阶、高阶、延迟时间等能够产生自适应响应.
根據機載電視跟蹤繫統的具體情況,提齣瞭基于PC/104嵌入式計算機構成的具有速度環和位置環的數字伺服跟蹤繫統,它由陀螺的負反饋完成對速度環的穩速,由編碼器完成位置環的控製,併採用瞭一種非標準的PID控製器實現對目標的跟蹤控製.實際應用錶明,該控製器具有對低階、高階、延遲時間等能夠產生自適應響應.
근거궤재전시근종계통적구체정황,제출료기우PC/104감입식계산궤구성적구유속도배화위치배적수자사복근종계통,타유타라적부반궤완성대속도배적은속,유편마기완성위치배적공제,병채용료일충비표준적PID공제기실현대목표적근종공제.실제응용표명,해공제기구유대저계、고계、연지시간등능구산생자괄응향응.
