仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
8期
1750-1752
,共3页
仿人机器人%单片机%CAN总线
倣人機器人%單片機%CAN總線
방인궤기인%단편궤%CAN총선
针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机器人完整的控制系统.最后提出了一些设想以提高系统的性能.
針對倣人機器人的結構和控製性能的要求,設計開髮瞭機器人的關節控製器,併利用CAN總線把各箇關節和力傳感器及上位機連接在一起,構成瞭有效可靠的分佈式控製繫統;利用無線跼域網技術,實現瞭語音、視頻等多媒體信息的傳輸,構成瞭倣人機器人完整的控製繫統.最後提齣瞭一些設想以提高繫統的性能.
침대방인궤기인적결구화공제성능적요구,설계개발료궤기인적관절공제기,병이용CAN총선파각개관절화력전감기급상위궤련접재일기,구성료유효가고적분포식공제계통;이용무선국역망기술,실현료어음、시빈등다매체신식적전수,구성료방인궤기인완정적공제계통.최후제출료일사설상이제고계통적성능.
