飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2005年
2期
49-55
,共7页
刘元%谢京稳%刘利生%郭军海
劉元%謝京穩%劉利生%郭軍海
류원%사경은%류리생%곽군해
Unscented变换%Unscented Kalman滤波%被动定位与跟踪%差分自校准
Unscented變換%Unscented Kalman濾波%被動定位與跟蹤%差分自校準
Unscented변환%Unscented Kalman려파%피동정위여근종%차분자교준
介绍了Unscented Kalman滤波及其空间飞行器被动测距中的应用.Unscented Kalman滤波通过设计少量的sigma(抽样)点,计算这些点经过非线性函数的传播,获得滤波值基于非线性方程的更新.Unscented Kalman滤波避免了广义Kalman滤波等线性化方法的缺点,并提高了滤波精度.
介紹瞭Unscented Kalman濾波及其空間飛行器被動測距中的應用.Unscented Kalman濾波通過設計少量的sigma(抽樣)點,計算這些點經過非線性函數的傳播,穫得濾波值基于非線性方程的更新.Unscented Kalman濾波避免瞭廣義Kalman濾波等線性化方法的缺點,併提高瞭濾波精度.
개소료Unscented Kalman려파급기공간비행기피동측거중적응용.Unscented Kalman려파통과설계소량적sigma(추양)점,계산저사점경과비선성함수적전파,획득려파치기우비선성방정적경신.Unscented Kalman려파피면료엄의Kalman려파등선성화방법적결점,병제고료려파정도.
