吕洪勇%杜文正 呂洪勇%杜文正
려홍용%두문정
2015년 大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究 大型髮射裝置液壓起豎繫統的滑模控製研究 대형발사장치액압기수계통적활모공제연구
2015년 一类非线性不确定系统的高阶积分自适应滑模控制 一類非線性不確定繫統的高階積分自適應滑模控製 일류비선성불학정계통적고계적분자괄응활모공제
2014년 折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析 摺臂式隨車起重機變幅機構運動特性倣真分析 절비식수차기중궤변폭궤구운동특성방진분석
2014년 自然地理野外综合实习的改革 自然地理野外綜閤實習的改革 자연지리야외종합실습적개혁
2013년 基于PLC和Visual C++的起重机安全状态监测系统 基于PLC和Visual C++的起重機安全狀態鑑測繫統 기우PLC화Visual C++적기중궤안전상태감측계통
2013년 智能门式起重机路径跟踪运动控制研究 智能門式起重機路徑跟蹤運動控製研究 지능문식기중궤로경근종운동공제연구
2013년 桥式起重机PSO-PID防摆控制器的设计 橋式起重機PSO-PID防襬控製器的設計 교식기중궤PSO-PID방파공제기적설계
2013년 基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究 基于摩抆補償的門式起重機定位與防襬控製研究 기우마찰보상적문식기중궤정위여방파공제연구
2013년 桥式起重机的智能转载系统设计技术研究 橋式起重機的智能轉載繫統設計技術研究 교식기중궤적지능전재계통설계기술연구
2013년 门式起重机自动化吊装系统方案的设计 門式起重機自動化弔裝繫統方案的設計 문식기중궤자동화조장계통방안적설계
2014년 层状地基中大直径端承桩的竖向振动特性研究 層狀地基中大直徑耑承樁的豎嚮振動特性研究 층상지기중대직경단승장적수향진동특성연구
2006년 ZLK15型轮式装载机 ZLK15型輪式裝載機 ZLK15형륜식장재궤
2003년 空压机松压阀的应用 空壓機鬆壓閥的應用 공압궤송압벌적응용
2003년 装载机不能行走故障的排除 裝載機不能行走故障的排除 장재궤불능행주고장적배제
2003년 柴油机供油系统漏气的原因及改进 柴油機供油繫統漏氣的原因及改進 시유궤공유계통루기적원인급개진