电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2003年
10期
1518-1521
,共4页
棍棒模型%刚体约束%共面约束%运动分析
棍棒模型%剛體約束%共麵約束%運動分析
곤봉모형%강체약속%공면약속%운동분석
众所周知,人的模型可以用多棍棒连接体来表示,即棍棒模型.解剖学的知识告诉我们:人的运动有众多的约束,如刚体约束,静态旋转角约束等.本文中,我们利用人运动的刚体约束和共面约束去分析人的三维运动.理论上,我们得出:在上述多约束融合下,我们可以从单目序列图像中决定人的三维运动,其所需要的帧数不仅与刚性连接体的个数有关,而且与运动所在的空间平面与摄像机的相对位置也有密切关系.为了得到鲁棒的三维运动,我们引入了遗传算法,实验结果令人满意的.
衆所週知,人的模型可以用多棍棒連接體來錶示,即棍棒模型.解剖學的知識告訴我們:人的運動有衆多的約束,如剛體約束,靜態鏇轉角約束等.本文中,我們利用人運動的剛體約束和共麵約束去分析人的三維運動.理論上,我們得齣:在上述多約束融閤下,我們可以從單目序列圖像中決定人的三維運動,其所需要的幀數不僅與剛性連接體的箇數有關,而且與運動所在的空間平麵與攝像機的相對位置也有密切關繫.為瞭得到魯棒的三維運動,我們引入瞭遺傳算法,實驗結果令人滿意的.
음소주지,인적모형가이용다곤봉련접체래표시,즉곤봉모형.해부학적지식고소아문:인적운동유음다적약속,여강체약속,정태선전각약속등.본문중,아문이용인운동적강체약속화공면약속거분석인적삼유운동.이론상,아문득출:재상술다약속융합하,아문가이종단목서렬도상중결정인적삼유운동,기소수요적정수불부여강성련접체적개수유관,이차여운동소재적공간평면여섭상궤적상대위치야유밀절관계.위료득도로봉적삼유운동,아문인입료유전산법,실험결과령인만의적.
