机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2003年
6期
957-961
,共5页
非惯性系%动态静力分析%平面连杆机构%回转键合图
非慣性繫%動態靜力分析%平麵連桿機構%迴轉鍵閤圖
비관성계%동태정력분석%평면련간궤구%회전건합도
介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法.给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法.基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的十分困难的代数问题.所述方法特别适合于多能域并存的系统.结合实际算例说明本文方法的有效性.
介紹非慣性繫平麵連桿機構動態靜力分析的迴轉鍵閤圖法.給齣非慣性繫平麵連桿機構鍵閤圖模型的建立方法.基于迴轉鍵閤圖理論,推導齣便于計算機自動生成的完整形式的機構平衡力矩及運動副約束反力的統一計算公式,有效地剋服瞭非線性幾何約束及微分因果關繫給建立機構平衡力矩及運動副約束反力統一公式所帶來的十分睏難的代數問題.所述方法特彆適閤于多能域併存的繫統.結閤實際算例說明本文方法的有效性.
개소비관성계평면련간궤구동태정력분석적회전건합도법.급출비관성계평면련간궤구건합도모형적건립방법.기우회전건합도이론,추도출편우계산궤자동생성적완정형식적궤구평형력구급운동부약속반력적통일계산공식,유효지극복료비선성궤하약속급미분인과관계급건립궤구평형력구급운동부약속반력통일공식소대래적십분곤난적대수문제.소술방법특별괄합우다능역병존적계통.결합실제산례설명본문방법적유효성.
