CAJ | 학술논문

讨论了一个三维成像声呐的系统结构、成像原理及其软件、硬件设计与实现中遇到的有关技术问题.由于采用了二维面阵,该系统可以在一次发射中获取一系列二维回波序列图像,处理单元则据此二维序列图像合成完整的三维声像.本系统的二维面阵由16?个基元构成,跟随有128通道信号调节器(放大、滤波、自动增益控制等),其后是128通道并行A/D转换器和缓存.该128路并行数据经并/串转换及接口,通过光纤传至水上单元,经由水上单元的PC机及DSP处理器进行三维图像重建及显示.软件由三维成像模型及并行波束形成和聚焦算法构成.虽然该系统是为水下机器人声视觉而设计的,其在海洋工程和水下防卫中具有广泛的应用价值.
토론료일개삼유성상성눌적계통결구、성상원리급기연건、경건설계여실현중우도적유관기술문제.유우채용료이유면진,해계통가이재일차발사중획취일계렬이유회파서렬도상,처리단원칙거차이유서렬도상합성완정적삼유성상.본계통적이유면진유16?개기원구성,근수유128통도신호조절기(방대、려파、자동증익공제등),기후시128통도병행A/D전환기화완존.해128로병행수거경병/천전환급접구,통과광섬전지수상단원,경유수상단원적PC궤급DSP처리기진행삼유도상중건급현시.연건유삼유성상모형급병행파속형성화취초산법구성.수연해계통시위수하궤기인성시각이설계적,기재해양공정화수하방위중구유엄범적응용개치.