西安邮电学院学报
西安郵電學院學報
서안유전학원학보
JOURNAL OF XI’AN INSTITUTE OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2003年
3期
62-65
,共4页
非线性系统%测地线%能控性%能观性
非線性繫統%測地線%能控性%能觀性
비선성계통%측지선%능공성%능관성
给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性.
給齣瞭在正螺麵的跼部坐標繫下非線性控製繫統狀態方程的錶示式,併且討論瞭非線性繫統的平衡態與正螺麵的測地線的關繫,最後,討論瞭建立在正螺麵上的非線性控製繫統的能控性與能觀性.
급출료재정라면적국부좌표계하비선성공제계통상태방정적표시식,병차토론료비선성계통적평형태여정라면적측지선적관계,최후,토론료건립재정라면상적비선성공제계통적능공성여능관성.
